Arduino用 走行ロボット (モーター付属)
商品の説明
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コロナ禍のお家時間の電子工作やプログラミング学習にいかがでしょうか?ZumoロボットはArduinoをメインコントローラーとして使用することを前提としたロボットです。10cm×10cmのサイズで重さはArduinoUnoとバッテリーをあわせてもたったの300gほど(ロボット単体では165g)。ミニロボット相撲にピッタリのロボットです。
2つの75:1HPマイクロメタルギアモーターを使用しており大きなトルクと60cm/sの速度を出すことができ、コントロールを維持しながらも他のロボットを圧倒する機敏な動きが可能です。このZumoロボットには厚さ0.036インチのレーザーカット加工されたステンレススチールのsumo-bladeがシャーシの前部に取り付けられており、他のロボットを押し出すのに役立ちます。このsumo-bladeの後部とロボットの前部の間にフォトリフレクタが搭載されておりZumoが地面の特徴を検出し、道をたどったり障害物を避けたりすることを可能にします。
ZumoのコントロールボードはA-Star32U4Prime、ArduinoUno,ArduinoLeonardoなどのシールドであり、各ボードを下向けにして直接接続可能です(ArduinoMegaとDueとは対応しておりませんがUnoと同じフォームファクタを備えた以前のArduinoであれば使用可能です)。シールドには2つのデュアルモータードライバ、単純な音を出せるブザー、ユーザー用プッシュボタン、3軸の軸加速度計、コンパス、衝撃感知や追跡方針を定めるためのジャイロスコープが搭載しております。Arduinoに電源を供給するための昇圧器、ArduinoのIO端子、リセットボタン、ユーザーLEDを追加したりセンサーを接続する拡張端子が備えられています。
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